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　　目前来看 ATX 的最大测距会更远，同时点云率和规整性可能相对 MX 会相对更好（因为禾赛 all in 初始成本更高，但现实机能更强的转镜线 年获得车企的定点数会更多，目前看来禾赛的 ATX 采用的转镜式手艺线的现实表示上会更胜一筹。

　　从目前禾赛的激光雷达均价来看，目前 ATX 价钱报价仅 200 美元摆布（1400 元），曾经比拟 2022 年刚推出时的 AT128 系列价钱（5000 元摆布）降幅达 74%，同时也大幅低于 AT128 元 350 美元（约 2500 元）的报价，但正在全体机能上（测距能力和点云率上），几乎和 AT128 系列持平（测距能力更远，但点云率 ATX 略逊于 AT128 系列）。

　　而 JT 系列也是禾赛 Robotics 从力出货产物，目前已斩获 10 万台以上订单（次要用于逃觅割草机），同时也获得了 Agtonomy 的订单，次要使用无人农业车辆，JT 系列是 2025 年 Robotics 出货量的次要增量来历。

　　禾赛于 2016 推出首台国产高机能雷达 Pandar 32 正式结构激光雷达赛道，而正在 2016 年-2020 年接踵推出的几款 Pandar 以及 QT/XT 系列产物，都是为 Robotaxi 以及机械人（如工场叉车/无人配送范畴）两个场景办事。

　　而截至 2025 年 7 月 14 日收盘， 禾赛的股价涨幅比拟客岁三季报前的上一轮估值大涨启动点曾经翻了有 4 倍！

　　2）2016 年起头正式切换到 “激光雷达” 赛道：尔后，禾赛早正在 2016 年看到了智能驾驶取人形机械人等更为广漠的赛道，而这两个赛道都对需要激光雷达做为 “人眼” 实现外部（虽然目前这两个赛道对以摄像头为从的纯视觉方案和激光雷达方案仍然存正在不合）。

　　所以由此看出，禾赛的激光雷达结构相对完美，公司长于踩中抢手赛道实现产物切换。初期用 Pandar 系列结构 L4 Robotaxi 赛道，后正在该赛道遇冷后，又投合了乘用车赛道对激光雷达高增趋向，用 AT 系列结构乘用车 ADAS 赛道（2025 年次要出货产物为 ATX），正在 2024-2025 年实现了快速放量。

　　而目前市场上对于激光雷达的划分体例次要以扫描体例进行划分：目前禾赛正在扫描模块次要采用的是一维转镜方案，而速腾仍然采用的是 MEMS 方案。

　　所以从上述阐发来看，禾赛正在 2024 年三季度后市值的迸发，曲不雅是由乘用车 ADAS 激光雷达出货量快速增加所带动，以及 2025 年 120-150 台的现含的 ADAS 雷达出货量持续连结高增趋向 + 机械人端 JT 系列出货带来的新增量。

　　激光雷达的手艺线分类相对比力复杂，正在测距道理上目前支流激光雷达以 TOF 为从，而 TOF 测距的道理如下。

　　而禾赛采用了芯片化设想，将原先数量浩繁、布局复杂的激光器节制电、信号采集电、波形处置电等数百个电子元器件逐渐集成到几片玲珑的芯片上，通过芯片实现对于上百个激光发射/领受通道的高质量节制和运算。禾赛曾经实现了激光发射芯片 VCSEL、激光领受芯片 SPAD 及节制芯片 ASIC 的自研及出产。

　　正在 2020-2021 年，这些玩家都是以 L4 高阶从动驾驶间接起步，但受制于保守的法则式算法的固出缺陷，即便利用机械式激光雷达进弥补 3D 建模时算法端的不脚，但贸易模式跑通坚苦度仍然很大（法则式算法扩展性弱，再加上原先的机械式激光雷告竣本昂扬），Robotaxi 下逛需求规矩在 L4 跃进式算法线下很难实现大幅迸发式增加。

　　但如许的激光雷达明星股也备受挫折，继 2024 岁首年月，当市场 “纯视觉方案取激光雷达” 的手艺辩论时，禾赛科技的市值一度低谷盘桓——激光雷告竣本高企、车企搭载志愿低迷，而机械人和乘用车激光雷达赛道正在手艺线呈现不合时市场空间不开阔爽朗，叠加美国 “” 阴云。

　　a。 激光雷达率先出货 L4 Robotaxi 场景：但正在 2020-2021 年，Pandar 系列成为了公司的次要收入来历，也意味着公司初次踩中了 L4 Robotaxi 热火的机遇，正在 2021 年实现了硬件收入端 70% 的增加。

　　2025 年，车企对于智驾的合作日益激烈，从岁首年月比亚迪用一场浩浩大荡的 “智驾平权” 拉开帷幕，但小米 SU7 的智驾变乱又给智驾浇了一盆冷水，素质仍然是智驾手艺的成熟度不脚，但此次变乱也进一步激发了消费者对激光雷达的注沉，7 月上市的 YU7 全系标配激光雷达。

　　正在激光雷达的成本布局中，按照中国信通院数据，光电系统占激光雷达零件成本约 70%，由激光发射模组、激光领受模组、测时模组（TDC/ADC）、节制模组四部门形成，此中激光收发模构成本占比更高，占激光雷达零件成本约 60%，是激光雷达最焦点的部件。

　　而公司正在泛机械人范畴又推出的 JT 系列，目上次要订单仍以割草机为从，但仍然带来了对 2025 年收入/出货量的高增（海豚君估计 2025 年 Robotics 收入能实现翻倍增加）， 而更广漠的机械人赛道使用场景还尚待解锁阶段。

　　正在从 2024 年 1 月，速腾的激光雷达出货量市占率还处于反超禾赛的形态，但后续禾赛正在国内 ADAS 激光雷达的市占率不竭提拔，正在 2024 年 7 月起头就实现了对速腾的反超，而正在 2025 年一季度 ATX 出货之后，禾赛从出货量来看，也成功登顶国内 ADAS 激光雷达的龙一地位。

　　但禾赛采用的 VCSEL+ 一维转镜式方案，由于每一线激光都需要实正在对应一颗激光器，而正在晚期元器件分手形态下成本比拟更成熟的 EEL+MEMS 方案更高，但后其凭仗芯片化架构迭代 + 集成度提高，同样也实现了大幅降本，所以最初两家从力的 ATX/MX 产物上，实现了几乎不异的订价，但 ATX 全体机能上还要略胜一筹（最远测距距离，点云规整度和密度 - 对应的 3D 建模的精度更强），所以目前看来禾赛采用的 VCSEL+ 一维转镜方案更兼具机能和成本劣势。

　　而鄙人篇中，海豚君会回覆剩下本篇中未完的三个问题：1）若何对待激光雷达的市场空间？ ；2）激光雷达赛道能否强者恒强？禾赛的龙头地位能维持吗？ ；3）对于禾赛的投资，还有空间吗？，敬请关心！

　　而从下逛需求端来看，Pandar 系列的次要使用场景仍然是 Robotaxi，次要出货客户包罗美国的 Zoox， Aurora， Auto X 等，以及中国的萝卜快跑， 小马智行，文远知行等。

　　虽然车企正在智驾手艺线上仍尚未呈现形态（车企根基都曾经向端到端线实现切换，但仍分为纯视觉（以小鹏，特斯拉为代表）和激光雷达两大门户），但跟着激光雷达的成本逐渐下沉，部门车企即便智驾手艺处于领先形态，仍然搭载激光雷达做为平安冗余（如华为/抱负）。

　　但要留意的是，因为激光雷达赛道的手艺方案仍然尚未呈现趋向，仍有可能随时发生手艺线的切换，所以坐正在目前的维度判断谁是最终的赢家还为时过早。

　　因为布局简化，配备步调更少，光学校准更具全体性，集成度也更高，所以实现了从分立式激光雷达向集成式激光雷达的进化，由此带来了出产效率成倍提高，以及出产成本的大幅下降。

　　而正在电动化立异已接近终结，车企环绕智能化的合作也起头兴起，而继特斯拉正在业绩会中明白提及智能汽车才是将来，不带高阶智能化的汽车就像翻盖手机的变体，终将会被智能汽车（对标 iphone）一样裁减，所以车企环绕高阶智能的合作是大势所趋，而且这个拐点曾经不远。

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　　激光雷达通过自动发射激光脉冲，激光碰到方针物体后反射回领受端。系统通过丈量激光发射取领受之间的时间差（飞翔时间法，TOF），连系光速，即可切确计较方针物体的距离。同时激光雷达不竭地扫描，最终获取三维点云，实现对四周的高精度。

　　禾赛正在 ADAS 激光雷达的手艺线上一曲 all in VCSEL+ 半固态转镜方案，虽然初期正在成本上并没有速腾利用的 EEL+ 半固态 MEMS 方案有劣势（其时更成熟的方案，降本径更清晰，著需要精简 EEL 激光器数量），所以速腾也一曲采用低价计谋抢占 ADAS 的市场份额（速腾的毛利率和 ADAS 激光雷达的价钱比拟禾赛更低）。

　　从下旅客户来看，速腾市占率持续下滑的次要缘由正在于两个大客户：华为和小鹏，华为曾经逐渐切换成自研的激光雷达线，而小鹏也起头切换了纯视觉方案，导致的这两大客户订单量的丢失。

　　同时芯片化的设想也使激光雷达实现 ““摩尔定律”：每 18-24 个月芯片的机能提高一倍，价钱下降一半，也因而，禾赛的激光雷达能实现体积更小，分量更轻，探测距离更远，精度更高的劣势。

　　禾赛的次要产物为 XJ 和 JT 系列，此中 XT 系列是公司 2020 年 10 月推出的产物，但因为线束较低，机械式激光雷达探测精度和距离也相对无限，所以定位次要为面向配送机械人和地图测绘市场的旗舰产物，合用于从动化仓储、物流、机械人、测绘以及低速至中速从动驾驶场景。

　　而禾赛的 AT 系列实现了 ADAS 激光雷达出货量的大幅增加，焦点缘由也恰是因为满脚了这两点需求。

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　　而从公司本人发布的对于乘用车 ADAS 的方案来看，公司之后但愿以低价钱 + 高机能两个版本实现出货（ATX 从打 L2+ 级市场，AT1440 从打 L4 级市场），同时但愿高阶智驾搭载的激光雷达数量显著提拔（仍然待验证，目前 L2+ 级智驾方案根基搭载一颗为从）。

　　而国内的 L4 Robotaxi 厂商也从之前价钱贵，利用寿命短的 Pandar 系列切换到更廉价，机能更好的 AT 系列（如萝卜快跑/小马智行都搭载了 4 颗 AT128 系列雷达），所以该收入板块目前带来的收入/出货量增速都相对无限。

　　而从公司从力出货的 AT 系列来看，2024 年出货次要以 AT128 为从，而正在 2025 年之后，公司新一代 ATX 实现了机能的再次提拔，体积的缩小，取价钱的继续下沉，成为 AT 系列出货从力（海豚君估计 2025 年 ATX/AT128 占比为 3！1，正在 2026 年之后 AT128 不再出货）。

　　国内激光雷达的次要玩家其实也就 4 家：禾赛，速腾，华为，图达通。目前激光雷达的市场集中度极高。

　　2025 年 1 月，禾赛又继续推出 JT 系列 JT16 和 JT128，结构机械人范畴。而目前 JT 系列的次要仍使用于逃觅智能割草机械人取 Agtonomy 无人农业功课车为从（以 JT16 出货为从）， 还尚未使用于工业机械人/人形机械人等更广漠的赛道。

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　　也因而，速腾也正在M1到M3产物的迭代下，从 MEMS 方案切换到了转镜方案，但手艺分歧性目前看来比拟禾赛更弱，禾赛目前的手艺线正在点云规整度和算法适配性上可能更强（如夜间和极端场景处置能力更强）。

　　1）以气体监测设备商 “小众赛道” 起身：公司 2014 年创立之初是基于国内雾霾严沉的问题，立脚激光光谱阐发手艺，开辟 PM2。5 污染地图云监测节点，所以定位是 “气体监测设备商 “，但激光气体阐发行业仍是一个小众赛道，市场规模太小（据 QYR，全球激光气体阐发仪市场规模约为 5。45 亿美元，且 2025~2031 年预期 CAGR 仅为 4。7%）。

　　而正在体积和分量上，取 AT128 比拟，ATX 系列体积缩小了 60%，分量减轻了 50% 摆布，成为了更具备成本，和机能的选择，截至 2025 年 2 月，已获得 11 家车企的设想订单。

　　正在 2025 年，禾赛总激光雷达出货量为 120-150 万台，而此中 100-130 万颗是 ADAS 激光雷达的出货。

　　禾赛正在 ADAS 激光雷达上 all in VCSEL(发射模块)+ 半固态转镜式方案（扫描模块），目前看来正在价钱持平形态下机能相对更强。

　　但从供给端来看，Pandar 系列因为是机械式激光雷达的构制，仍存正在必然的问题，总结而言就是贵，量产难，且容易坏！

　　而上一轮估值大涨的启动点就是行业的盈亏均衡点到来：2024 年三季报，因为盈利能力超预期，股价就起头呈现了大幅拉升，而四时报又再次以单季 Non-GAAP净利润1。7 亿（超 2000 万美元）的大超预期表示，成为全球激光雷达赛道首家盈利的龙头。

　　正在 L4 Robotaxi 需求受限时，禾赛于 2021 年再次推出 AT 系列，对需求量更大，市场更广漠，且用户对于智驾需求逐渐提拔的乘用车智驾赛道进行结构，而首个 AT 系列产物 AT128 正在 2022 年起头实现量产出货。

　　因为鄙人逛需求端车企对于智驾的合作逐渐加大，以及目前采用渐进式线的乘用车车企（以特斯拉，华为，新率领），正在手艺线上通过采用以数据驱动的端到端线，比拟跃进式线 玩家（Waymo， 萝卜快跑等）实正跑通高阶智能驾驶（L4-L5）的可能性更大（PS！ 关于两种手艺线的阐发具体详见海豚君《终极，FSD 线 万亿特斯拉？》中的阐发）。

　　禾赛通过对车企供给半固态激光雷达 AT 系列（细致产物消息见后文总结），正在成本端就实现了比拟固态激光雷达 Pandar 的大幅降低，且成本还正在逐年下滑，更能兼顾下逛车企对于机能和成本的双沉需求，从而实现乘用车 ADAS 激光雷达出货量的大幅提拔。

　　正在目前为公司贡献次要收入的 ADAS 乘用车激光雷达板块：公司 ADAS 雷达产物包罗 AT/ET/FT 系列，此中 AT 系列是公司从力出货产物，ET 系列次要用于车内（安拆取挡风玻璃内测，次要兼顾美妙性），FT 系列因为目前受制于 Flash 纯固态方案成熟度不高，对于精度和探测距离都较低，次要用做于补盲雷达。

　　而这个也意味着，正在本年的 ADAS 激光雷达范畴出货量方面，禾赛继续实现了同比 120%-186% 的增速，而 ADAS 出货的从力选手也从 AT128 切换到了 2025 年一季度起头量产且价钱更低的 ATX。

　　而公司正在 2025 年 1 月发布 JT 系列，专为机械人和工业使用设想了微型三维激光雷达，该系列体积玲珑、分量轻，便于正在各类机械人使用中安拆和躲藏，目前割草机械人范畴先行，后续有向工业机械人/办事机械人/AMR 物流/配送机械人等场景扩展的筹算。

　　成本昂扬以及量产难：Pandar 系列的平均 ASP 正在 10 万元摆布，次要因为布局复杂集成度低，以及拆卸工艺繁琐，导致的出产成本就居高不下。

　　$禾赛科技，成立以来便备受关心的激光雷达赛道龙头企业，2024 年正在全球激光雷达的收入市占率达到了 33%，而正在 L4 Robotaxi 市场市占率高达 61%！

　　2022 年量产了面向乘用车 ADAS 激光雷达之后，ADAS 成为了禾赛激光雷达出货的从力军，到 2024 年 ADAS 雷达占到总激光雷达出货量比例达到 91%，而正在收入端 ADAS 激光雷达占全体雷达收入的比例达到 68%，次要由 AT128 的出货所带动。

　　而因为华为目前激光雷达的次要客户都是正在智选车模式和 HI 模式下的客户（软硬一体智能化的打包出货），除此之外根基并无向外供货，而图达通的激光雷达根基专供蔚来（波长 1550nm 方案成本较高），所以正在国内 ADAS 激光雷达第三方市场赛道，现实的合作其实聚焦正在龙一禾赛取龙二速腾的合作。

　　正在这个车端智驾即将送来迸发的拐点阶段，以及面临将来机械人的星辰大海的空间，海豚君再次关心这个激光雷达赛道的龙头股，而海豚君对禾赛关心的焦点问题正在于。

　　速腾 MX 取禾赛 ATX 的价钱根基持平，都正在 200 美元摆布，而正在产物的现实机能上（权衡激光雷达次要参数为测距能力取点云质量—3D 建模的精细程度），禾赛稍超速腾。

　　（原题目：Mercado：拉美 “阿里” 慢功夫的千“4 倍” 禾赛：被特斯拉丢弃的激光雷达为何又 “有光” 了？亿市值）。

　　但禾赛对泛机械人范畴 2025 年的出货量为 20 万台，出货量同比增速达到了 340%，无望成为禾赛继 ADAS 乘用车雷达后下一个增加点，带来更广漠的对机械人赛道的使用场景想象空间。

　　而从 2024 年禾赛 ADAS 雷达的下旅客户来看，此中前三大出货客户以抱负，小米，零跑为从，出货量占 ADAS 出货量比例达到 93%，禾赛乘用车赛道通过绑定大客户实现了出货量的快速增加。