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贵州电网申请全机能从动化检测机械人模块化设

发布时间:2025-05-24 18:31

  

  金融界2025年3月20日动静,国度学问产权局消息显示,公开号CN 119635642 A,申请日期为2024年12月。

  专利摘要显示,本发现公开了一种全机能从动化检测机械人的模块化设想方式及系统,涉及从动化检测手艺范畴包罗将机械人系统划分为多个功能的模块,获取模块的形态参数和工做参数,基于形态参数和工做参数生成模块输出数据;正在使命施行过程中,机械人通过动态调整模块的组合和权沉,优化使命阶段的输出,最优模块按照及时使命和变化进行选择,及时调整模块设置装备摆设。无法正在分歧使命之间快速切换和调整,影响了机械人系统的全体效率和不变性的问题。